Encoder là gì?
Encoder (Rotary Encoder) là một thiết bị cảm biến chuyển động cơ học, được sử dụng để tạo ra tín hiệu analog hoặc tín hiệu kỹ thuật số (digital) phản ứng với các chuyển động. Với khả năng biến đổi chuyển động, bao gồm chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay của trục, thành tín hiệu đầu ra số hoặc xung.
Encoder (Rotary Encoder) là một thiết bị cảm biến chuyển động cơ học được ứng dụng trong ngành cơ khí
Encoder, hay còn gọi là Bộ mã hóa vòng quay, được sử dụng chủ yếu để phát hiện vị trí, hướng di chuyển, và tốc độ của động cơ bằng cách đếm số vòng mà trục quay đã thực hiện. Một cách tưởng tượng, có thể xem Encoder như một bộ phận công tơ mét trên xe máy hoặc ô tô, ghi nhận và cung cấp thông tin về quãng đường đã đi.
Trong lĩnh vực chế tạo máy và gia công cơ khí tự động, đặc biệt trong máy CNC (máy cắt, máy tiện, máy phay, máy bào, v.v.), Encoder được sử dụng để điều khiển và xác định góc quay của dao hoặc bàn gá trên các cánh tay robot. Thông số này sau đó được hiển thị trên máy tính dưới dạng đường thẳng hoặc góc quay, giúp người vận hành theo dõi và kiểm soát quá trình gia công.
Encoder sử dụng chủ yếu để phát hiện vị trí, hướng di chuyển, và tốc độ của động cơ
Tìm hiểu về encoder - Cấu tạo của encoder bao gồm những gì?
Một encoder bao gồm các thành phần chính sau đây:
Thân và trục: Đóng vai trò là khung chứa các bộ phận khác của Encoder và cung cấp cơ sở vật lý cho hoạt động của nó.
Nguồn phát sáng (lightsource): Thường là một đèn LED, tạo ánh sáng để chiếu lên đĩa mã hóa.
Đĩa mã hóa (code disk): Đây là một đĩa có các rãnh nhỏ quay quanh trục. Khi đĩa quay và ánh sáng LED chiếu lên mặt đĩa, các rãnh sẽ tạo ra các sự ngắt quãng. Các rãnh được phân chia đều thành các góc 360 độ. Một đĩa mã hóa có thể có nhiều dãy rãnh từ tâm tròn.
Bộ cảm biến ánh sáng thu tín hiệu (photosensor): Đây là một cảm biến ánh sáng, thường là một con mắt thu quang điện, được sử dụng để nhận tín hiệu từ các ngắt quãng trên đĩa quay.
Bo mạch điện tử (electronic board): Đây là bo mạch điện tử có nhiệm vụ khuếch đại và xử lý tín hiệu nhận được từ bộ cảm biến ánh sáng. Bo mạch này thường chứa các linh kiện điện tử như bộ xử lý, bộ khuếch đại, và mạch chuyển đổi tín hiệu để tạo ra tín hiệu đầu ra số hoặc xung phù hợp.
Một encoder bao gồm 5 thành phần chính: thân và trục, Nguồn phát sáng, Đĩa mã hóa, Bộ cảm biến ánh sáng, Bo mạch điện tử
Nguyên lý hoạt động của encoder
Hiện nay có nhiều chủng loại encoder khác nhau thì sẽ có những nguyên lý hoạt động khác nhau. Tuy nhiên một encoder hoạt động sẽ có nguyên lý hoạt động cơ như sau:
- Encoder hoạt động dựa trên nguyên lý của đĩa quay xung quanh trục. Đĩa mã hóa được thiết kế với các rãnh nhỏ để nguồn sáng có thể chiếu qua. Khi có rãnh, ánh sáng sẽ xuyên qua được; khi không có rãnh, ánh sáng sẽ không thể xuyên qua.
- Dựa trên tín hiệu ánh sáng chiếu qua hay không chiếu qua, chúng ta có thể ghi nhận xem đèn LED có chiếu qua lỗ hay không. Số lần xung được đếm và tăng lên tương ứng với số lần ánh sáng bị chặn.
- Cảm biến thu ánh sáng sẽ liên tục bật tắt để tạo ra các xung vuông. Bằng cách sử dụng các bộ mã hóa, chúng ta có thể ghi nhận số xung và tốc độ của chúng. Tín hiệu xung được truyền về bộ xử lý trung tâm (như vi xử lý, PLC, v.v.), từ đó, kỹ sư cơ khí có thể biết được vị trí và tốc độ của động cơ.
Mỗi loại encoder khác nhau thì sẽ có những nguyên lý hoạt động khác nhau
Encoder thường được lắp đặt ở đâu?
Encoder được sử dụng nhiều trong ngành gia công khí. 3 vị trí mà encoder thường được lắp đặt bao gồm:
- Được lắp ở phía sau động cơ servo
- Gắn phía trên trục động cơ linear, ứng dụng cho các chuyển động tịnh tiến
- Gắn trên băng tải để xác định tốc độ của băng tải
Như vậy bài viết mà Sukavina vừa tổng quan về encoder, giúp bạn tìm hiểu về encoder những thông tin cần thiết. Nếu bạn có vấn đề gì cần thắc mắc vui lòng liên hệ Sukavina qua hottline 0931.155.155 - 0979.034.634 để được hỗ trợ. Bạn có thể tham khảo các sản phẩm của Sukavina thông qua video dưới đây:
Nếu Quý khách cần tìm mua các sản phẩm công nghiệp phục vụ trong nhà máy sản xuất, liên hệ với chúng tôi để nhận được nhiều ưu đãi mới nhất theo địa chỉ:
CÔNG TY TNHH SUKAVINA
ĐC: Bình Chuẩn 44, P. Bình Chuẩn, Tp.Thuận An, Bình Dương
Mail: sales@sukavina.com
Website: Sukavina.com
Hotline: 0931.155.155 (Mr Năng) - 0979.034.634 (Mr Toàn)
Xem Thêm:
https://ongthepbocnhua.com.vn/tin-tuc/ban-thao-tac-dac-diem-phan-loai-ung-dung-sukavina-com/
https://ongthepbocnhua.com.vn/tin-tuc/bang-tai-pvc-co-ban-thao-tac-bang-tai-pvc-kcn-phu-my/
https://ongthepbocnhua.com.vn/tin-tuc/ban-thao-tac-ket-hop-bang-tai-pvc/
https://ongthepbocnhua.com.vn/tin-tuc/phan-loai-ban-thao-tac-sukavina/
Ống thép bọc nhựa chống tĩnh điện
Bàn Thao Tác Công Nghiệp
Bàn Thao Tác Nhà Xưởng Sukavina
Băng tải là gì? Cấu tạo, phân loại và ứng dụng
Công Dụng Của Ống Thép Bọc Nhựa
Ứng Dụng Của Băng Tải PVC Trong Ngành Thực Phẩm
Một Số Nguyên Tố Quan Trọng Quyết Định Đến Tính Chất Của Thép
Mặt Bích Là Gì? Cấu Tạo Và Ưu Nhược Điểm Của Mặt Bích
Khớp Nối Là Gì? Phân Loại, Cấu Tạo, Ứng Dụng Của Khớp Nối
Nhựa PVC là gì? - Tổng quan về tính năng và ứng dụng trong ngành công nghiệp
Dây Chuyền Tự Động Là Gì? Lợi Ích Dây Chuyền Sản Xuất Tự Động
Những điều cần biết về khớp nối trục các đăng